Configurer un module HC-05 (série/bluetooth)

Ce genre de module se configure à l'aide d'un adaptateur usb / série et des commandes AT. Mes premiers essais avec cu n'ont pas été concluant:

$ cu -l /dev/cuaU0 -s 38400
can't open log file /var/log/aculog.
Connected
OK
OK
OK
OK
...
~.
[EOT]

La séquence "AT + Enter" ne s'affiche pas et provoque une boucle sans fin.

Il y a une petite subtilité (écrit en très gros dans la documentation) : les commandes doivent se terminer par \r\n. J'aurais pû demander à FreeBSD, tty, xterm, tmux, tcsh ou cu de modifier le comportement de la touche Enter mais j'ai vite abandonné. Dixit la page de manuel:

 ~$      Pipe the output from a local UNIX process to the remote host.
         The command string sent to the local UNIX system is processed by
         the shell.

J'ai dégainé mon ami printf:

$ cu -l /dev/cuaU0 -s 38400
can't open log file /var/log/aculog.
Connected
~$Local command? printf "AT\r\n"
OK
~$Local command? printf "AT+VERSION\r\n"
+VERSION:2.0-20100601
OK
~.
[EOT]

Pour obtenir la configuration complète du module:

$ cat at.sh
#!/bin/sh
at() {
    printf "AT\r\n"
    sleep 1
}

get() {
    printf "AT+$1\r\n"
    sleep 1
}

at
at
for i in NAME VERSION CLASS UART PSWD ADDR ROLE IAC INQM CMODE POLAR MPIO IPSCAN SNIFF SENM; do
    get $i
done
$ cu -l /dev/cuaU0 -s 38400
can't open log file /var/log/aculog.
Connected
~$Local command? ./at.sh

Après quelques secondes de patience (il faut laisser le temps au module de répondre, d'où les sleep 1):

OK
OK
+VERSION:2.0-20100601
OK
+UART:9600,0,0
OK
+PSWD:1234
OK
+ADDR:14:3:60605
OK
+ROLE:0
OK
+IAC:9e8b33
OK
+INQM:1,1,48
OK
+CMOD:1
OK
+POLAR:1,1
OK
+MPIO:0
OK
+IPSCAN:1024,512,1024,512
OK
+SNIFF:0,0,0,0
OK
+SENM:0,0
OK
~.
[EOT]

Commentaires: https://github.com/bsdsx/blog_posts/issues/5

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